![]() |
#181
|
|||
|
|||
![]() Цитата:
Такой и есть, оребрённый кетайский, тока в парашковой окраске. Завтра сфотаю, ежли не забуду, в разборе. Эти платы запасными были, а тама - боевые, со следами гари. ![]() Термоинтерфейсу нема, от слова вообще. Внутри корпуса есть только вентилло (4-контактное, разъём его в нижнелевой части платы). Выбрали долгоиграющий низкооборотный Шытхе (или Сцытхе?) с приличными подшипниками. http://www.scythe-eu.com/ru/produkci...m-120-pwm.html Такой, помойму, только с резиновами вставками по углам. Толще не полез бы, там до кондёров с дрочилями миллиметров 6 зазор остался. Управление оборотами программное, для экономии мехресурса. Включается при температуре в любом месте устройства >60 град, а при 70 выходит на полный режим (датчики температуры там в разных местах распиханы, один из них видно рядом с транзистором степапа в SOT-23). Вопщем, спалить трудно, но можно. ![]() Для антиресу, все включения вентилятора пишу в лог. На реальных испытаниях, его не было _ни разу_. Кондишены в кабинах там, х.ишены, паньмаешш... Хоть и движки перегревались иногда, несмотря на все наши ухищрения по отведению тепла. Цитата:
Монтажник наш схолявил, положив на нехорошие слова от мну с прибором. Даже его сраный термоклей не потёк. Хоть дрочили там больше на своих выводах держатся, бо провод довольно толстый - 1,85, емнип. А тряска в кабинах комацев и джондиров совсем небольшая - оне тама развязаны от платформ по вибрации. Вопщем, знает чел, как делать не перетруждаясь. ![]() Ну, енто ежли посурьёзному. А тута - демонстрашка, сваянная на коленках, силами двух с небольшим человек, включая всю механику. Не считая заказных узлов, конечно. Цитата:
![]() Тама порошок с мю 26. Меньше не нашёл, а если больше - жеппа. Собссно, к теме давешнего обсуждения. Сердечник с мю >1 нужен для минимизации потерь в дросселе при заданных электрических и массогабаритных параметрах. Грубо говоря, потери из меди частично преносим в железо. Пока они примерно не сравняются. |
#182
|
|||
|
|||
![]()
Теперь как вычислялась мощность.
ПризнаЮсь, что здесь некий кунштюк. Хотя и ватты явно не кетайские. Поскольку в конторе нет подходящего источника питания, оценивал возможности силы прямо в бульдозере, с запущенным двигателем. Для этого, давал в 2 самых мощных Линмота (PS01-37Sx60-HP) суммарно 1 кВт (в статике, не дёргая слайдеры). По 250вт во все 4 обмотки, благо датчики тока и напряжения имеются. Через внешний порт управления, с ноута. И тупо ждал нагрева двигателей до 105С, по их датчикам температуры. Такой "прожиг" они способны выдержать штатно. В момент срабатывания защиты по температуре двигателей, фиксировал температуру силовых транзисторов (степапа, в первую очередь), пользуясь показаниями встроенного датчика. До 60-ти никогда не доходило, при начальной температуре в корпусе градусов 25-30. А это минимум полминуты. То есть, дельта - не больше 35С. Тепловые процессы на плате за это время приближаются к равновесным, вследствие небольшой её теплоёмкости. Из этого сделан глубокомысленный вывод, что киловатт может поддерживаться в течение длительного времени, тем более, при условии обдува. Потому, как транзисторы могут держать температуру до 150С, а драйверы затворов и кондёры - до 105С (чего не может случиться при штатной работе даже в принципе). Питание было 24В (реально - 27-28В). Потом давал в движки 1,5кВт суммарно в течение 10с. Боле страшно... за движки: свою-то штукенцию восстановлю быстро, а заграница денек стоит, и ремонту не подлежит. Дельта температуры транзисторов также составила не более 35С. Держат нагрузку, сталыть. В лаборатории тоже получал 1кВт от 12В автомобильного аккумулятора, но на несколько меньшее время, бо он не ахти. Там 60С уже превышалось, хоть и не сильно. КПД во всех случаях измерялся путём вычисления отношения выходной мощности к входной, и получился между 95 и 102%. ![]() Точнее измерить не позволили погрешности встроенных в устройство датчиков напряжения и тока, а также АЦП микроконтроллера (хотя, при вычислении именно отношения, ошибками последнего можно пренебречь). |
#183
|
|||
|
|||
![]() Цитата:
Опьять же, сравнить с линмотодрочеством. Оне тама ликтронику движка заливают компаундом намертво. Чтоб потом не починить... ![]() А видел б ты их "фирменные" силовые провода с контактами. Просто б прикуел от ламерства. Оттого их контроллерам 72 вольта надо, а я быстрее их гоняю на 48-ми. Потому, как провода делали сами. А трубочники енти в бутылкозапечатывании и пробкозатыкании огого. ![]() |
#184
|
|||
|
|||
![]() Цитата:
просветили его рентгенаппаратом, этого хватило. Там кроме проводов и термодатчика, ничего не обнаружилось. Линмот если ковыряли, расскажи что нашли, для общего развития. ![]() ЛС отправил. |
#185
|
|||
|
|||
![]() Цитата:
Ломали, при помощи стамески, емнип. Из электроники, там: - 2 датчика магнитного поля, очевидно, холлы + 2 усилителя их сигнала на ОУ (или ИУ). Вместе образуют "синусно-косинусный" преобразователь, весьма неточный; - 2 датчика температуры. Как и холлы, замурованы где-то в обмотках, и до них мы не добрались; - мелкоконтроллер о 8 ногах, поддерживающий связь с датчиками температуры и блоком управления по цифровой шине. Протокол обмена пришлось колоть, потому как информацию Линмот категорически зажал. Вся это хрень, включая и силовые провода, размещена на гибкой ![]() ПП с компонентами весьма топорно залита эпоксидкой. При её выдирании из оной, большинство компонентов осталось унутре, ну, а оттеда выцарапывать уже никто не стал. Вопщем, ничего особо интересного. ............................... Что мне было не совсем понятно - почему обмотки не в магнитопроводящем статоре? По мну, усилие при заданной мощности можно было бы увеличить, за счёт некоторого снижения скорости перемещения слайдера. |
#186
|
|||
|
|||
![]() Цитата:
По холлам они привязались к магнитному полю слайдера. Обычно такой датчик имеет собственный конструктив, и крепится снаружи. Цитата:
необходимой прочности, да и назначение таких моторов - быстрое перемещение, минимум массы. В сл., когда требуется большее усилие, мотор делают планарным. Конструкция трубочных моторов плохо оптимизируется и масштабируются под разные задачи, имеет ограниченную область применения и кривую конструкцию. Одни цилиндрические подшипники чего стоят. ![]() ![]() Рисунки отправлю позже, с работы. UPD См. почту. |
#187
|
|||
|
|||
![]() Цитата:
Да просто магнито-проводящее ярмо - и то б эффект был некий, мсм. А там латунь. Фоты вскрытого мотора есть, но фотоаппарат оставил в офисе. Потому как сегодня снимали для американских коллег видеоинструкцию по запайке двух 8-ногих чипов в плату при помощи пинцета и паяльника. ![]() Цитата:
Однако, существующие планары в наше детище не лезут. А что в них такого, кроме не совсем обычного вида? Большое спасибо, посмотрел. И даже почти понял, как это работает. ![]() Заинтересованным бы показать... А только в Москве таких, почитай, и нет уже. Разве где-нить в Туле, али в Скольково... |
![]() |
Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1) | |
Опции темы | |
Опции просмотра | |
|
|