Шарага-2  

Вернуться   Шарага-2 > Электроника

Ответ
 
Опции темы Опции просмотра
  #31  
Старый 27-12-2015, 07:27
evgeny_ch evgeny_ch вне форума
Заблокирован
 
Регистрация: Jul 2014
Адрес: Минск
Сообщений: 8,381
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от AlexKlm Посмотреть сообщение
В продолжении отклонения от темы:
http://www.youtube.com/watch?v=oqIXLB76eek
16 минута - Стрелков популярно объяснил ватникам чем отличается советская армия от царской.
Высер, подобный Монблану, подобен
реконструкции Дыркина, только меньше размером.
Дворянин, сын выслужившегося из солдат штабскапитана,
во втором поколении - жесть.
Впрочем, каков лохторат, таковы его херои.
Ответить с цитированием
  #32  
Старый 29-12-2015, 00:21
Аватар для AlexKlm
AlexKlm AlexKlm вне форума
Пользователь
 
Регистрация: Jul 2014
Адрес: около Мурманска
Сообщений: 4,840
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от evgeny_ch Посмотреть сообщение
Высер, подобный Монблану, подобен
реконструкции Дыркина, только меньше размером.
Дворянин, сын выслужившегося из солдат штабскапитана,
во втором поколении - жесть.
Впрочем, каков лохторат, таковы его херои.
Не верно. Правильно: какие командиры, такая и армия.
А вы опять, народ мол неудачный. Ленин тоже жаловался, что русский народ ему достался не такой, ленивый и работать не любит. Теперь такой как ему надо и всё равно им хуевО.
Ответить с цитированием
  #33  
Старый 29-12-2015, 20:04
evgeny_ch evgeny_ch вне форума
Заблокирован
 
Регистрация: Jul 2014
Адрес: Минск
Сообщений: 8,381
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от AlexKlm Посмотреть сообщение
Не верно. Правильно: какие командиры, такая и армия.
Нувот. Вам в дуроскопах ежечасно тылдычат, что
царь хороший, а бояре плохие.
А вы всё не верите.
Цитата:
А вы опять, народ мол неудачный. Ленин тоже жаловался, что русский народ ему достался не такой, ленивый и работать не любит. Теперь такой как ему надо и всё равно им хуевО.
Ленин был царь патамушта, поэтому и жаловался на меньшевиков с есерами.
Нарот он хотел перековать и переучить настоящим образом,
т. к. все они были боярскими холопами, как сейчас в РэФии.
Ленин даже праздник освобождённого труда устроил на красную горку - 1 мая.
Раздать орудия труда землю и фабрики обещал.
Своим людям.
Ответить с цитированием
  #34  
Старый 07-01-2016, 00:18
Аватар для AlexKlm
AlexKlm AlexKlm вне форума
Пользователь
 
Регистрация: Jul 2014
Адрес: около Мурманска
Сообщений: 4,840
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от evgeny_ch Посмотреть сообщение
Раздать орудия труда землю и фабрики обещал.
Своим людям.
Деньги - евреям, своим людям тоже.
ЧК и прочие Органы - тоже евреям.
Натерпелись, бедненькие, при царях антисемитах.
(такого слова даже не было)
Ответить с цитированием
  #35  
Старый 07-01-2016, 16:29
evgeny_ch evgeny_ch вне форума
Заблокирован
 
Регистрация: Jul 2014
Адрес: Минск
Сообщений: 8,381
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от AlexKlm Посмотреть сообщение
Деньги - евреям, своим людям тоже.
ЧК и прочие Органы - тоже евреям.
Натерпелись, бедненькие, при царях антисемитах.
(такого слова даже не было)
Сталин, буде во власти, нагнул "своих" на раздаче.
За долю малую подачек, взял, да смастрячил индустриализацыю.
А что пришлось трошки ливер отбить, так надо было сразу
быть сговорчивей, шоб не попасть под ледоруп.
Лохторатам пока невдомёк, что пора синагогу брать за гланды,
им ещё пывасик и семки толерастию навевают.
Такшта поделом терпилам, не помнящим родства.
Ответить с цитированием
  #36  
Старый 09-02-2016, 17:41
evgeny_ch evgeny_ch вне форума
Заблокирован
 
Регистрация: Jul 2014
Адрес: Минск
Сообщений: 8,381
По умолчанию

Может хто подмогнёт схемой стабилайзера lider PS900?
Стабилизит напряжение в сельской местности как-то до наоборот.
Надо хорошему человеку помочь с починкой, а этот пидер
секретится в тырнетах, хучь и на микрочипе сделанный.
Буду крайне признателен содействию.
Ответить с цитированием
  #37  
Старый 28-02-2016, 06:11
Stanislav Stanislav вне форума
Пользователь
 
Регистрация: Apr 2015
Адрес: МО, г. Пушкино
Сообщений: 283
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от evgeny_ch Посмотреть сообщение
Ленин был царь патамушта, поэтому и жаловался на меньшевиков с есерами.
Нарот он хотел перековать и переучить настоящим образом,
т. к. все они были боярскими холопами, как сейчас в РэФии.
Смешно, нет ли - а писал ведь:
http://aleks8266.livejournal.com/110394.html
Ответить с цитированием
  #38  
Старый 28-02-2016, 11:33
evgeny_ch evgeny_ch вне форума
Заблокирован
 
Регистрация: Jul 2014
Адрес: Минск
Сообщений: 8,381
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Stanislav Посмотреть сообщение
Смешно, нет ли - а писал ведь:
http://aleks8266.livejournal.com/110394.html
"Гробы повапленные" - понравилось.
Цитата:
Влияние помещиков на народ не страшно. Обмануть сколько-нибудь широкую рабочую и даже крестьянскую массу сколько-нибудь надолго никогда им не удастся. Но влияние интеллигенции, непосредственно не участвующей в эксплуатации, обученной оперировать с общими словами и понятиями, носящейся со всякими «хорошими» заветами, иногда по искреннему тупоумию возводящей своё междуклассовое положение в принцип внеклассовых партий и внеклассовой политики, – влияние этой буржуазной интеллигенции на народ опасно. Тут, и только тут есть налицо заражение широких масс, способное принести действительный вред, требующее напряжения всех сил социализма для борьбы с этой отравой.
– Гейден был человек образованный, культурный, гуманный, терпимый, – захлёбываются либеральные и демократические слюнтяи, воображая себя возвысившимися над всякой «партийностью», до «общечеловеческой» точки зрения.
Ошибаетесь, почтеннейшие. Эта точка зрения не общечеловеческая, а общехолопская. Раб, сознающий своё рабское положение и борющийся против него, есть революционер. Раб, не сознающий своего рабства и прозябающий в молчаливой, бессознательной и бессловесной рабской жизни, есть просто раб. Раб, у которого слюнки текут, когда он самодовольно описывает прелести рабской жизни и восторгается добрым и хорошим господином, есть холоп, хам. Вот вы именно такие хамы, господа из «Товарища». Вы с омерзительным благодушием умиляетесь тем, что контрреволюционный помещик, поддерживавший контрреволюционное правительство, был образованный и гуманный человек. Вы не понимаете того, что, вместо того, чтобы превращать раба в революционера, вы превращаете рабов в холопов. Ваши слова о свободе и демократии – напускной лоск, заученные фразы, модная болтовня или лицемерие. Это размалёванная вывеска. А сами по себе вы – гробы повапленные. Душонка у вас насквозь хамская, а вся ваша образованность, культурность и просвещённость есть только разновидность квалифицированной проституции. Ибо вы продаёте свои души и продаёте не только из нужды, но и из «любви к искусству»!
Жёг Ильич глаголом трансформацию телегентов гавнитариев.
Знал толк в рабах и холопах.
Ответить с цитированием
  #39  
Старый 29-02-2016, 14:13
Аватар для AlexKlm
AlexKlm AlexKlm вне форума
Пользователь
 
Регистрация: Jul 2014
Адрес: около Мурманска
Сообщений: 4,840
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от evgeny_ch Посмотреть сообщение
"Гробы повапленные" - понравилось.
Жёг Ильич глаголом трансформацию телегентов гавнитариев.
Знал толк в рабах и холопах.
Знал картавый, как в душу залезть без мыла. Но самая большая заслуга Ленина в том, что он впервые в РИ легализовал жыдву и наделил их правами особой нации, которых не имели коренные народы. Жыдва его тоже отблагодарила, - возвигла ему мавзолей в Москве.
Ответить с цитированием
  #40  
Старый 29-02-2016, 14:52
evgeny_ch evgeny_ch вне форума
Заблокирован
 
Регистрация: Jul 2014
Адрес: Минск
Сообщений: 8,381
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от AlexKlm Посмотреть сообщение
Знал картавый, как в душу залезть без мыла. Но самая большая заслуга Ленина в том, что он впервые в РИ легализовал жыдву и наделил их правами особой нации, которых не имели коренные народы. Жыдва его тоже отблагодарила, - возвигла ему мавзолей в Москве.
Мсм, главная заслуга ВИЛыча в том, что он вселил
в зашуганного геттопголетагия и евгейского тгуженика
веру в коммунизму, создал теорию особого права, и помог
устройству личной коммунизмы практически.
Сначала военной, а потом уже мирной примавзолеенной.
Абрамович потел, и вам велел. ©
Ответить с цитированием
  #41  
Старый 04-03-2016, 11:56
Аватар для AlexKlm
AlexKlm AlexKlm вне форума
Пользователь
 
Регистрация: Jul 2014
Адрес: около Мурманска
Сообщений: 4,840
По умолчанию

У меня системный кризис,
не понимаю как в стандартных драйверах ШД соблюдается правильное соотношение токов на микрошагах. Ведь там тупо обрубается ток когда он превышает лимит, в то время как в другой обмотке он не прерывается. То есть, есть у меня подозрение что таким образом нарушается соотношение токов, которое в принципе необходмо для работы ШД в режиме микрошага.
Помогите разобраться.
Ответить с цитированием
  #42  
Старый 04-03-2016, 14:39
evgeny_ch evgeny_ch вне форума
Заблокирован
 
Регистрация: Jul 2014
Адрес: Минск
Сообщений: 8,381
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от AlexKlm Посмотреть сообщение
У меня системный кризис,
не понимаю как в стандартных драйверах ШД соблюдается правильное соотношение токов на микрошагах. Ведь там тупо обрубается ток когда он превышает лимит, в то время как в другой обмотке он не прерывается. То есть, есть у меня подозрение что таким образом нарушается соотношение токов, которое в принципе необходмо для работы ШД в режиме микрошага.
Помогите разобраться.
Алекс, ток в гибридных ШД можно отключать в положениях устойчивого равновесия,
поскольку присутствует статический синхронизирующий момент.
Магниты там есть постоянные.
В реактивных ШД ток не отключается.
Про соотношение токов нипонел обоснуй.
Состояние магнитной системы ШД зависит от
типа коммутации обмоток. В реж. типового микрошага две
фазные обмотки ШД включаются встречно параллельно
при двухфазном драйвере, или каждая управляется
отдельно четырехфазным др.


Подключение С даёт максимальное тяговое усилие.
Ответить с цитированием
  #43  
Старый 04-03-2016, 16:00
Аватар для AlexKlm
AlexKlm AlexKlm вне форума
Пользователь
 
Регистрация: Jul 2014
Адрес: около Мурманска
Сообщений: 4,840
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от evgeny_ch Посмотреть сообщение
Про соотношение токов нипонел обоснуй.


Подключение С даёт максимальное тяговое усилие.
Я 'понел', но это излишнее расширение взгляда на общие принципы.
Чтобы понять, надо взглянуть на схему типового драйвера и обратить внимание на схему и принцип действия токовой защиты. Она обычно
снимается в цепи питания моста ключей (транзиторов ПТ или БТ). С резистора порядка 0.3...1 ом, либо (как я делаю) с датчика Холла с небольшой обмоткой с железным (сталь-3) сердечником.

Поищу схему и вставлю сюда, тогда будет видно.

Вот одна http://cxem.net/promelectr/promelectr1-1.png
это из http://cxem.net/promelectr/promelectr1.php
но там незнакомый мне контроллер, ещё поищу.

Вот классическая: http://lalalu.narod.ru/sheet/drsm.png
Там выводы 10 и 15 L6505 входы RS-триггеров которые обрубают раскачку на силовые полумосты L298N. Какой мост заел много тока, - тот и обрубается. А другой спокойно себе пашет. Хотели чтобы авария не произошла, а на деле вышел заодно разбаланс установленного на данный момент соотношения токов в обмотках.
Ответить с цитированием
  #44  
Старый 04-03-2016, 16:49
evgeny_ch evgeny_ch вне форума
Заблокирован
 
Регистрация: Jul 2014
Адрес: Минск
Сообщений: 8,381
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от AlexKlm Посмотреть сообщение
Я 'понел', но это излишнее расширение взгляда на общие принципы.
Чтобы понять, надо взглянуть на схему типового драйвера и обратить внимание на схему и принцип действия токовой защиты. Она обычно
снимается в цепи питания моста ключей (транзиторов ПТ или БТ). С резистора порядка 0.3...1 ом, либо (как я делаю) с датчика Холла с небольшой обмоткой с железным (сталь-3) сердечником.

Поищу схему и вставлю сюда, тогда будет видно.

Вот одна http://cxem.net/promelectr/promelectr1-1.png
это из http://cxem.net/promelectr/promelectr1.php
но там незнакомый мне контроллер, ещё поищу.

Вот классическая: http://lalalu.narod.ru/sheet/drsm.png
Там выводы 10 и 15 L6505 входы RS-триггеров которые обрубают раскачку на силовые полумосты L298N. Какой мост заел много тока, - тот и обрубается. А другой спокойно себе пашет. Хотели чтобы авария не произошла, а на деле вышел заодно разбаланс установленного на данный момент соотношения токов в обмотках.
Измерение тока относительно "0" считаю неправильным,
особенно для микрошагового управления с ШИМ.
Твой подход с холлом верный. Надо мерять ток,
непосредственно протекающий в каждой из фаз двигателя.
Но при использовании ширпотребных драйверов это неосуществимо.
Они меряют ток не в фазе двигателя, а ток через резистор на землю,
и годятся лишь в качестве устройства токовой защиты, а не измерения.


Оттак.
Ответить с цитированием
  #45  
Старый 04-03-2016, 17:42
Аватар для AlexKlm
AlexKlm AlexKlm вне форума
Пользователь
 
Регистрация: Jul 2014
Адрес: около Мурманска
Сообщений: 4,840
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от evgeny_ch Посмотреть сообщение
Но при использовании ширпотребных драйверов это неосуществимо.
Они меряют ток не в фазе двигателя, а ток через резистор на землю,
и годятся лишь в качестве устройства токовой защиты, а не измерения.
Оттак.
Я наткнулся сегодня на более сложные микросхемы для микрошаговой работы и судя по сказанному в шите, там не так всё просто. Детально ничего не описано, а в общих чертах. А простые - да, они не для того простые чтобы обеспечивать точность.

Я решил из рассыпухи и AVR-ки собрать драйвер ШД и регулятор питающего ключи напряжения, импульсный разумеется. Через ADC буду работать по среднему потребляемому току. Получается больше деталей, зато гарантирован результат. А когда для ШД делается импульсный БП (только для него, родимого), то получается экономия: БП запрягаю как регулятор напряжения, ему ведь всё равно что и зачем регулировать.
Ответить с цитированием
  #46  
Старый 04-03-2016, 19:02
evgeny_ch evgeny_ch вне форума
Заблокирован
 
Регистрация: Jul 2014
Адрес: Минск
Сообщений: 8,381
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от AlexKlm Посмотреть сообщение
Я наткнулся сегодня на более сложные микросхемы для микрошаговой работы и судя по сказанному в шите, там не так всё просто. Детально ничего не описано, а в общих чертах. А простые - да, они не для того простые чтобы обеспечивать точность.

Я решил из рассыпухи и AVR-ки собрать драйвер ШД и регулятор питающего ключи напряжения, импульсный разумеется. Через ADC буду работать по среднему потребляемому току. Получается больше деталей, зато гарантирован результат. А когда для ШД делается импульсный БП (только для него, родимого), то получается экономия: БП запрягаю как регулятор напряжения, ему ведь всё равно что и зачем регулировать.
Попробуй сделать следящее (за амплитудой) питание,
будет отменный КПД ключей моста.
При нынешних частотах преобразования это реально.
Мы делали, для тихоходных приводов на ШД.
Ответить с цитированием
  #47  
Старый 04-03-2016, 22:23
Аватар для AlexKlm
AlexKlm AlexKlm вне форума
Пользователь
 
Регистрация: Jul 2014
Адрес: около Мурманска
Сообщений: 4,840
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от evgeny_ch Посмотреть сообщение
Попробуй сделать следящее (за амплитудой) питание,
будет отменный КПД ключей моста.
При нынешних частотах преобразования это реально.
Мы делали, для тихоходных приводов на ШД.
Сделаю стабильно поребляемый ток, регулируя напряжение источника питания со скоростью не сильно превышающей механическую интерционность ШД. Быстрее ведь и смысла нет.
Ответить с цитированием
  #48  
Старый 05-03-2016, 06:14
Stanislav Stanislav вне форума
Пользователь
 
Регистрация: Apr 2015
Адрес: МО, г. Пушкино
Сообщений: 283
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от evgeny_ch Посмотреть сообщение
Жёг Ильич глаголом трансформацию телегентов гавнитариев.
Знал толк в рабах и холопах.
Не отнять, верно.

Цитата:
Сообщение от AlexKlm Посмотреть сообщение
Знал картавый, как в душу залезть без мыла.
Ну да.
В стомиллионов душ без тельавивзера и даже радива.
Масштаб задачи панимаешш?

Цитата:
Сообщение от AlexKlm Посмотреть сообщение
Но самая большая заслуга Ленина в том, что он впервые в РИ легализовал жыдву...
Брехня.
Жидву легализовал царь Николя-2. В 15-году.


Цитата:
Сообщение от AlexKlm Посмотреть сообщение
и наделил их правами особой нации, которых не имели коренные народы. Жыдва его тоже отблагодарила, - возвигла ему мавзолей в Москве.
Вапще-то странно читать подобное.
Жидва Лукича как раз не любит.
А мавзолей "построил" Щусев, на тему восточной погребальной пирамиды.
Весьма грамотно, кстати. В кремлёвскую стену, и Красную площадь, строение вписывается органично.
А за власовскую тряпку, которой обматывают на 9-е мая зиккурат, знавший германские знамёна у пода, мы ещё спросим друзей ботоксного х..ла.
Причём, всех.
Даже тех, кто сейчас рядом с нами. На работе я открыто называю их дебилами.
Тёмной в ответку не боюсь - таких на меня нужно трое в одном месте,
и то не фахт, а боле не найти.
Ответить с цитированием
  #49  
Старый 05-03-2016, 06:55
Аватар для AlexKlm
AlexKlm AlexKlm вне форума
Пользователь
 
Регистрация: Jul 2014
Адрес: около Мурманска
Сообщений: 4,840
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Stanislav Посмотреть сообщение
А мавзолей "построил" Щусев, на тему восточной погребальной пирамиды.
Весьма грамотно, кстати. В кремлёвскую стену, и Красную площадь, строение вписывается органично.
Мавзолей сооружали евреи для того чтобы заменить миссию царя трупиком палача русского народа, что носило и носит сокральный смысл как для народа, так и еврейских колонизаторов. Зиккурат - для рептилий
http://www.youtube.com/watch?v=rW_y1FSzhfM
которые заменили власть лучшего из гоев на власть мировых колонизаторов, по своей идеологии близкими к рептилиям. Более подробно в pdf https://vk.com/doc7901763_6638671?ha...dc7eec508ac02a
Ответить с цитированием
  #50  
Старый 05-03-2016, 14:35
evgeny_ch evgeny_ch вне форума
Заблокирован
 
Регистрация: Jul 2014
Адрес: Минск
Сообщений: 8,381
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от AlexKlm Посмотреть сообщение
Сделаю стабильно поребляемый ток, регулируя напряжение источника питания со скоростью не сильно превышающей механическую интерционность ШД. Быстрее ведь и смысла нет.
Скромно замечу, что ШД управляется током.
Выводы - самостоятельно.
Ответить с цитированием
  #51  
Старый 05-03-2016, 14:44
evgeny_ch evgeny_ch вне форума
Заблокирован
 
Регистрация: Jul 2014
Адрес: Минск
Сообщений: 8,381
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от AlexKlm Посмотреть сообщение
Мавзолей сооружали евреи для того чтобы заменить миссию царя трупиком палача русского народа, что носило и носит сокральный смысл как для народа, так и еврейских колонизаторов. ...
Рассмешил - "евреи сооружали".
Да они необрезанный хрен в руках не удержат.
Построили, чтоб ловчей в Кремль лазить было по ступенькам.
Грустно признаться, что русские позволили себя обмануть,
но ещё грустней, что самоколонизировались, променяв
страну на подачки колонизаторов, и камлают за трубу,
так удачно наполнявшую корыто ботвиньей.
Никто не вправе назвать пархатого жыда жыдом,
а синагогу сатанистским притоном.
Остальное можно, и на моль уповать, и еблом торговать.
Признаться кто ты есть тяжко, но придётся. Или на вынос.
Ответить с цитированием
  #52  
Старый 05-03-2016, 18:38
Stanislav Stanislav вне форума
Пользователь
 
Регистрация: Apr 2015
Адрес: МО, г. Пушкино
Сообщений: 283
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от AlexKlm Посмотреть сообщение
Мавзолей сооружали евреи для того чтобы заменить миссию царя трупиком палача русского народа, что носило и носит сокральный смысл как для народа, так и еврейских колонизаторов. Зиккурат - для рептилий
Вообще-то я не сторонник подобного захоронения трупов.
Насчёт "палача русского народа" ты счас сильно смахиваешь на либераста.
Народное счастье создаётся железом и кровью. А потом ещё электрификацией, коллективизацией и индустриализацией.
А не сводками на цену жижи.
Противников при этом приходится множить на ноль.
И в этом есть сермяжная правда.

Но я также не сторонник кантования трупов.
Пущай лежат себе, как есть.

А на мавзолее власовская тряпка - западло.
Быдло, правда, хавает. В т.ч., и заслуженное.

Цитата:
Сообщение от AlexKlm Посмотреть сообщение
которые заменили власть лучшего из гоев на власть мировых колонизаторов, по своей идеологии близкими к рептилиям. Более подробно в pdf
Еврейской колонизации СССР не было. Какраз, наоборот.
Думаешь, жеды едины?
Моего лучшего друга угораздило был евреем (по бабкам); год как почил в бозе.
Фошист и жидоненавистник был. Черезчур даже.
А Советскую власть уважал, как и все здравые умом люди.
Просто евреи не бывают "нормальными".
И, чтоб русскому народу вправить хребет через колено, они таки были нужны.
А когда зарвались, зацвели буйным цветом, - тут и пришла прополка.
Хоть и не полная, но всё же.
Ответить с цитированием
  #53  
Старый 06-03-2016, 07:18
Аватар для AlexKlm
AlexKlm AlexKlm вне форума
Пользователь
 
Регистрация: Jul 2014
Адрес: около Мурманска
Сообщений: 4,840
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Stanislav Посмотреть сообщение
И, чтоб русскому народу вправить хребет через колено, они таки были нужны.
А когда зарвались, зацвели буйным цветом, - тут и пришла прополка.
Хоть и не полная, но всё же.
Похоже ты не в курсе, что это была за прополка. Тогда почитай литературу "власовскую", там не врут. Сейчас прополка продолжается. За 70 лет советсткой власти так и не пропололи толком, бестолковые коммунисты. Сейчас народа в России должно быть 350 млн человек и хорошие дороги, но народу не повезло. Пришли коммунисты и ... обосрались, как и должно было случиться. Значить что-то не так пропалывали и не тех. Думать надо, Станислав. Хотя бы иногда.
Ответить с цитированием
  #54  
Старый 06-03-2016, 07:34
Аватар для AlexKlm
AlexKlm AlexKlm вне форума
Пользователь
 
Регистрация: Jul 2014
Адрес: около Мурманска
Сообщений: 4,840
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от evgeny_ch Посмотреть сообщение
Скромно замечу, что ШД управляется током.
Выводы - самостоятельно.
Да, ШД управляется током. Только хитро, так чтобы не подать при старте ток многократно превышающий рабочий, - вобщем за характеристикой поведения следит надсмотрщик-предсказатель, микроконтроллер.
Ответить с цитированием
  #55  
Старый 06-03-2016, 08:26
evgeny_ch evgeny_ch вне форума
Заблокирован
 
Регистрация: Jul 2014
Адрес: Минск
Сообщений: 8,381
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от AlexKlm Посмотреть сообщение
Да, ШД управляется током. Только хитро, так чтобы не подать при старте ток многократно превышающий рабочий, - вобщем за характеристикой поведения следит надсмотрщик-предсказатель, микроконтроллер.
У шд механическая характеристика похожа на ДПТ,
посему момент пропорционален току, и максимален
на "0" частоте - т. н. статический синхронинизующий.
При замыкании ОС, привод с ШД фактически
превращается в аналог ДПТ.
Стартовый момент (если есть запас по железу) м. б.
увеличен кратковременной форсировкой тока
при разгоне двигателя.
Реально 3х амперный ШД можно пускать на пяти амперах.
В сл. гибридных ШД важно не превысить ток
размагничивания ротора, если двигатель советский,
с магнитами самарий-кобальт.
Статическую х-ку конкретного ШД легко определить динамометром.
Усилитель (драйвер) ШД - ИТУН, поэтому так важна
точность измерения тока в режиме микрошага.
Цитата:
Сообщение от AlexKlm Посмотреть сообщение
Похоже ты не в курсе, что это была за прополка. Тогда почитай литературу "власовскую", там не врут. Сейчас прополка продолжается. За 70 лет советсткой власти так и не пропололи толком, бестолковые коммунисты. Сейчас народа в России должно быть 350 млн человек и хорошие дороги, но народу не повезло. Пришли коммунисты и ... обосрались, как и должно было случиться. Значить что-то не так пропалывали и не тех. Думать надо, Станислав. Хотя бы иногда.
Дадад, пришли дураки (рашен Иван) вместо аристократов,
попортили дороги и отказались размножаться.
Согласно подстчётам Менделеева, русских д. б. 500 млн.
к началу 21 века, ежлиб не было войн, устроенных синагогой.
Прополка синагоги дело нужное и благостное для
дорожного устройства и мостостроительства.
Ответить с цитированием
  #56  
Старый 06-03-2016, 10:47
Аватар для AlexKlm
AlexKlm AlexKlm вне форума
Пользователь
 
Регистрация: Jul 2014
Адрес: около Мурманска
Сообщений: 4,840
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от evgeny_ch Посмотреть сообщение
Дадад, пришли дураки (рашен Иван) вместо аристократов,
попортили дороги и отказались размножаться.
Согласно подстчётам Менделеева, русских д. б. 500 млн.
к началу 21 века, ежлиб не было войн, устроенных синагогой.
Прополка синагоги дело нужное и благостное для
дорожного устройства и мостостроительства.
Пришли не рашен Иван, а дураки патологические, хотели чтобы рашен Иван за бесплатно работал, а если он недоволен - то в ГУЛАГ. Всё теоретизированние и разговоры идеологов марксизма ленинизма велись именно вокруг и около насилия, как метода работы с массами. Когда насиловать стало затруднительно, решили похоронить проект. Уж не знаю, как там Зюганов будет его поднимать скален, если он на это надеялся. Придётся снова открывать гулаги?

И, блять, смешно же, когда эти самые коммунисты все как один перестроились и стали парламентской партией * N штук, - это ли не идиотизм последней степени? Но главное в чём они убедились, это в том что открыто насиловать стало невозможно, тогда они решили это продолжить под прикрытием демократии, мол и виноватых нет, более того - на 146% народ согласен с "линией партии".
Ответить с цитированием
  #57  
Старый 06-03-2016, 10:59
Максим Зиновьев Максим Зиновьев вне форума
Пользователь
 
Регистрация: Mar 2016
Адрес: Saratov
Сообщений: 97
По умолчанию

Алекс, ты сибе галава ибёшь, с прерыванием токов© Микрошаг ШД это разный ток в А/Б, количество градаций этого тока определяют микрошаговость, вплоть до фуллстеп. То, что у тебя ШИМ рвёт ток в обмотке много-много чаще шага, стабилизя его(и токи, и, стал-быть, положение ротора), к печальке не приведет - токи-то "по среднему" в рамках одного микрошага.
Ответить с цитированием
  #58  
Старый 06-03-2016, 11:04
Максим Зиновьев Максим Зиновьев вне форума
Пользователь
 
Регистрация: Mar 2016
Адрес: Saratov
Сообщений: 97
По умолчанию

Кстати, на авр-ке всё уже сделано до нас для стандартных двухобмотошных, униполярных и би. Пиши почту, отправлю. Городить самому что-то есть смыслЪ только для ШД5 каких-нить...


А для маломощных би смысла в городьбе вообще никакой, ибо есть пять драйверов за 550 рублей - шло п нах пустое "творчество" по выковке гвоздей, чтобы дом построить
Ответить с цитированием
  #59  
Старый 06-03-2016, 11:15
Аватар для AlexKlm
AlexKlm AlexKlm вне форума
Пользователь
 
Регистрация: Jul 2014
Адрес: около Мурманска
Сообщений: 4,840
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от evgeny_ch Посмотреть сообщение
Реально 3х амперный ШД можно пускать на пяти амперах.
В сл. гибридных ШД важно не превысить ток
размагничивания ротора, если двигатель советский,
с магнитами самарий-кобальт.
Размагничивание ротора это раз, а ещё и ключи могут не сдюжить.
Поэтому всему, я контролировать буду частоту прихода сигнала STEP и снижать напряжение, если оно вышло за некоторый лимит, спцифический для отдельно взятого ШД. Проверю через месяц-два, а пока рисую плату для ШД типоразмера Nema 17 и буду экспериментировать, это перед тем как собирать-налаживать драйверы для более тяжелых ШД.
Ответить с цитированием
  #60  
Старый 06-03-2016, 11:25
Аватар для AlexKlm
AlexKlm AlexKlm вне форума
Пользователь
 
Регистрация: Jul 2014
Адрес: около Мурманска
Сообщений: 4,840
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Максим Зиновьев Посмотреть сообщение
Алекс, ты сибе галава ибёшь, с прерыванием токов© Микрошаг ШД это разный ток в А/Б, количество градаций этого тока определяют микрошаговость, вплоть до фуллстеп. То, что у тебя ШИМ рвёт ток в обмотке много-много чаще шага, стабилизя его(и токи, и, стал-быть, положение ротора), к печальке не приведет - токи-то "по среднему" в рамках одного микрошага.
Чего я не хочу делать, так это равать импульсы или (как я понимаю) модулировать их сигналом обратной связи по току. Чем выше частота - тем больше потерь в ключах, железе мотора (если не сглаживать дросселем с качественным сердечником).
Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
 
Опции темы
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.



Текущее время: 03:12. Часовой пояс GMT +4.